- Med Guds vilja kommer Israel att vinna, säger Netanyahu.
Israelerna har börjat ta sig till valurnorna för att välja ledamöter till det 120-sitsiga parlamentet Knesset.
Den tidigare befälhavaren Benny Gantz går till val med nybildade Blåvita alliansen.
- Jag är glad över att stå för medborgarnas bästa och en ny väg framåt, säger han efter att ha lagt sin röst i valurnan, och fortsätter:
- Vi ska respektera demokratin och ber om respekt och lugn från alla sidor i dag.
Netanyahu lade sin röst i en vallokal i en skola i Jerusalem.
- Det här är en helig handling, grunden i demokratin, och vi ska vara tacksamma för det, säger Netanyahu.
- Ni måste välja väl, men jag kan inte säga till er vem ni ska rösta på. Eller, det kan jag, men jag tänker inte göra det. Med Guds vilja kommer Israel att vinna, fortsätter han.
Opinionsundersökningar har visat ett visst övertag för Gantz. Han och premiärministern väntas få runt 30 platser var i parlamentet, och när det gäller att bilda en allians och forma en regering anses Netanyahu ha bättre chanser.
Det skulle innebära en femte mandatperiod för den 69-årige Netanyahu, vilket vore rekord i landet.
Ronit Kampf, en 45-årig universitetsprofessor, var en av de första att lägga sin röst i en vallokal i Jerusalem. Hon säger till AFP att hon är orolig över de anklagelser om korruption, mutbrott och bedrägeri som Netanyahu står inför och som han bestämt nekar till.
- "Bibi" har varit vid makten alldeles för länge, säger hon och använder premiärministerns smeknamn.
- Det kommer att ske en stor förändring. Vilken sorts förändring vet jag inte, men förändring kommer.
För att komma in i parlamentet måste ett parti passera en spärr på 3,25 procent av rösterna, vilket motsvarar fyra mandat.
Efter valet väljer president Reuven Rivlin den kandidat han bedömer har bäst chans att bilda regering. Kandidaten får sedan 28 dagar på sig, med möjlighet till 14 dagars förlängning om regeringsbildningen misslyckas.
Inget parti har vunnit en majoritet av mandaten sedan Israels första val 1949.
Omkring 5,8 miljoner väljare är röstberättigade i dagens val.